Der Jazzmusiker hat seine Wurzeln nie vergessen und in seiner Heimatstadt Ruvo di Puglia eine Banda gegründet. Die Banda di Ruvo trägt den Klang Apuliens in die Konzerthäuser Europas. In Pinos Familie dreht sich alles um Musik. Seine Frau Margherita Porfido ist Musikwissenschaftlerin und Cembalistin, ihr gemeinsamer Sohn Livio Minafra Jazzpianist und Komponist.
Die Osterprozessionen in Süditalien sind große Spektakel, den Soundtrack dazu liefert eine Blaskappelle. Diese Bandas haben berühmte Musiker wie den Trompeter Pino Minafra hervorgebracht .